1.1 Momento angular de una partícula y de un sistema de partículas



Momento angular de una particula:


     Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posición r por el vector momento lineal mv.
Comprendiendo esto tenemos la ecuación siguiente:



y gráficamente lo podemos visualizar de esta forma:




     Sus unidades son: m2kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al plano formado por el vector posición y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y el origen está contenido en el plano de la misma, L es perpendicular a dicho plano.


Ejemplo:

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m y radio r simétrica-mente dispuestas a una distancia d del eje de rotación que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma:


Momento angular de un sistema: 
 
El momento angular de un sistema de partículas se obtiene sumando los momentos angulares de todas y cada una de las partículas que componen el sistema.


Por ejemplo cuando un solido rígido tiene movimiento de rotación alrededor de un eje, cada una de sus partículas describe un movimiento circular. El momento angular del solido respecto del eje de rotación será la suma de los momentos angulares de todas sus partículas. Se puede representar de forma ilustrativa en la siguiente figura:

Entonces tenemos que en el movimiento circular el momeno angular es constante y toma el valor maximo.




Ejemplo:
Un automóvil de 1500 kg se mueve en una pista circular de 50 m de radio con una rapidez de 40 m/s. Calcula el momento angular del automóvil respecto del centro de pista.

Solución:

En el movimiento circular, los vectores r v forman un Angulo de 90º. En este caso, el modulo de momento angular será:
Dirección perpendicular al plano Oxy, y de sentido positivo.





1.2 Torque externo. Respecto al centro de masas y al sistema de laboratorio

1.3 Segunda Ley de Newton de la Dinámica del Cuerpo Rígido

1.4 Conservación del Movimiento Angular para un Sistema de Partículas

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